Il nome sembra essere derivato da due differenti nomi germanici, simili, che hanno finito per confondersi fra di loro. Il primo, Engelbert, è composto dai vocaboli in alto tedesco anticoAngil "Anglo", "appartenente al popolo degli Angli" e beraht, "brillante", "luminoso", e anche "illustre". Il secondo nome sostituisce il primo elemento con engil, "angelo" (da cui engel in tedesco moderno), dando quindi al nome il significato di "angelo brillante" o "angelo celebre".
La forma Angilberto è di tradizione francofona, mentre le forme Engelberto ed Engilberto rappresentano un adattamento diretto dalla forma tedesca Engelbert o Engelbrecht. In Italia, il nome è documentato sin dal Medioevo in varie forme come Angelpert, Angelbertus, Angilpertus.[senzafonte] In Gran Bretagna venne introdotto dai Normanni.
