Prima del successo nel porno, Annette Robinson lavorò come aiuto infermiera, danzatrice esotica all'O'Farrell Theatre di San Francisco (dove iniziò a utilizzare il nome d'arte "Annette Haven"), e massaggiatrice, sempre nell'area della baia di San Francisco. La prima apparizione cinematografica della Haven risale alla metà degli anni settanta. Principalmente veniva scritturata per interpretare ruoli alternativamente di verginella o di femme fatale. Il debutto hardcore della Haven avvenne nel cortometraggio Lady Freaks di Alex de Renzy del 1973. Nel 1978 ricevette dall'Adult Film Association of America il premio come miglior attrice non protagonista per il lungometraggio A Coming of Angels (1977).
Riconosciuta come una vera professionista e un'attrice di classe nell'ambiente, recitò anche con l'attore porno più famoso di tutti i tempi, John Holmes, senza perdere la sua naturale raffinatezza. Era molto selettiva nello scegliere sia i film da interpretare che gli attori con cui recitare. Rifiutò sempre di girare scene che includessero bondage, violenza o cumshot (eiaculazioni sul viso), che ella reputava degradanti per le donne, guadagnandosi così la nomea di femministaante litteram del mondo del porno. La sua filmografia annovera veri e propri classici dell'hard come Le dolci intimità di Annette e Brivido erotico; altri suoi film famosi sono il surreale Barbara Broadcast, Blue Obsessions, Tentazioni di una moglie infedele e SexWorld. La Haven è stata introdotta sia nella Hall of Fame degli attori della XRCO che in quella della AVN, i due maggiori riconoscimenti nell'industria del porno.
Annette Haven ha recitato anche in un film mainstream, in 10 di Blake Edwards, in cui interpreta una delle attrici porno che vivono sulla collina. Fu anche in lizza per interpretare il ruolo della protagonista, che poi andò a Melanie Griffith, in Omicidio a luci rosse di Brian De Palma e divenne inoltre una delle consulenti per il film. Infine rifiutò una parte in L'ululato di Joe Dante, a causa dell'eccessiva violenza del film stesso. La Haven si ritirò dalle scene alla fine degli anni ottanta, sebbene sia riapparsa a metà anni novanta per recitare in un paio di video fetish insieme ai suoi vecchi colleghi di un tempo, Jamie Gillis, e Kim Wylde. Attualmente[quando?] vive nella Mill Valley, in California (nella contea di Marin), con suo marito.