Nacque il 21 aprile 1841 a Toledo. A volte è chiamato "il nonno dell'anarchismo spagnolo".
Nelle parole di Murray Bookchin: "il suo il contributo alla diffusione delle idee anarchiche a Barcellona e in Andalusia nel corso dei decenni è stato enorme".
Teorico militante e anarchico
Fu molto attivo nel movimento dall'incontro con Giuseppe Fanelli a Madrid nel 1868 fino alla sua morte nel 1914. Autore di numerose opere e opuscoli per propagare l'ideologia anarchica, prestò servizio nel consiglio di amministrazione de La Emancipación de Madrid (1871) come segretario.
Lapide nella nicchia di Anselmo Lorenzo nel cimitero di Montjuïc
Esilio francese e fondazione della CNT
Andò in esilio a Parigi dopo essere stato perseguitato dalla polizia, accusata di aver indotto il processo di Montjuïc (1896-1897). Al suo ritorno collaborò a Barcellona con l'editore della Escuela Moderna insieme a Francisco Ferrer Guardia. Nel 1910 partecipò al congresso di Barcellona e alla fondazione della Confederación Nacional del Trabajo (CNT) (in italiano Confederazione Nazionale del Lavoro).
Sinossi ortografica della tipografia spagnola. Regole per l'uso di lettere dubbie e degli accenti. Barcellona, Tip. La Académica, dei Fratelli Serra e Russell, 1900.
Criterio libertario (1903)
Via libera. Il lavoratore. Il suo ideale emancipatorio. Deviazioni politiche ed economiche. Prefazione di J. Mir y Mir e prefazione di Tarrida del Mármol. Barcellona: Ed. F. Granada y Cía. Barcellona, 1905.
La città (studio libertario) Valentia: F. Sempere y Compañía Editores, (prefazione di Kropotkin dell'ottobre 1907).
Solidarietà (1909)
L'anarchia trafficante (1911)
Contro l'ignoranza (1913)
Il proletariato militante, 2 voll. (1901, vol. 1-1923, vol. 2). Molto ristampato.
Il sindacalismo Barcellona: Editorial "Tierra y Libertad", anni 1930 circa
Il banchetto della vita. (Con uno schizzo biografico di Anselmo Lorenzo di Manel Aisa) Barcellona: Ed. Sintra, 2006.
Traduzioni
Élisée Reclus, L'uomo e la terra, Barcellona: Casa Editorial Maucci, 1906, 6 voll. Versione spagnola di Anselmo Lorenzo e revisione di Odón de Buen.
Pëtr Kropotkin, La grande rivoluzione 1789-1793. Barcellona: Pubblicazioni della Escuela Moderna, 192...2 voll.