Astrid Nialsdotter (1060 – 1125) è stata una nobile norvegese e antenata del casato di Stenkil.
Secondo alcune ricostruzioni, sarebbe stata una regina di Svezia, ma le fonti[Quali?] rimangono incerte sul tema.
Le poche informazioni sulla vita di Astrid ci sono pervenute grazie alla Saga di Hervör, nella quale lei compare come figlia di Njal Finnsson, jarl di Hålogaland e discendente di Harald I di Norvegia. Secondo la saga, Astrid sposò Ragnvald Ulfsson e diede alla luce Stenkil, futuro sovrano di Svezia. Il matrimonio con Ragnvald, tuttavia, rimane per gli storici una mera supposizione piuttosto che un fatto accertato.
L'albero genealogico degli Stenkil, ricostruito dallo storiografo tedesco Adamo da Brema, lascia ipotizzare un secondo matrimonio di Astrid con Emund di Svezia. Gli storici contemporanei dubitano però della veridicità anche di questa unione.