Biografia
Tra il 1984 e il 1994, Auke Zijlstra ha studiato economia all'Università di Groninga.
Zijlstra ha lavorato, tra le altre cose, come project manager ICT. Dal 2003 al 2010 è stato funzionario politico presso il Ministero dell'interno. Dal 2010 è stato membro dello staff del gruppo PVV al Parlamento europeo.
Zijlstra è stato candidato alla Tweede Kamer per il PVV nel 2006 e nel 2010, classificandosi rispettivamente all'11° e al 26° posto nella lista dei candidati.
Zijlstra era sesto nella lista dei candidati del PVV per il Parlamento europeo alle elezioni europee del 2009. Quando Daniël van der Stoep lasciò il Parlamento europeo nell'agosto 2011, Zijlstra gli succedette. Fu nominato l'8 settembre 2011.
Alle elezioni europee del 2014, Zijlstra si classificò quinto nella lista dei candidati del PVV, posizione che non fu sufficiente per permettergli di essere rieletto. Successivamente tornò al Parlamento europeo. Dopo la morte di Hans Jansen, il 5 maggio 2015, il deputato originario di Ridderkerk fu nominato suo successore al Parlamento europeo il 1° settembre 2015.
Alle elezioni europee del 2019, Zijlstra si è classificato terzo nella lista dei candidati del PVV, risultato che non fu sufficiente per confermarli la rielezione.
Alle elezioni europee del 2024, Zijlstra si è classificato nuovamente terzo per il PVV (Partito per la Libertà). È stato eletto con 24.318 voti di preferenza, diventando così europarlamentare per la terza volta.
