Continua il praenomen romano Aulus, di origine dubbia; tra le ipotesi formulate in proposito si contano:
dal latino avulus, "nonnino" (diminutivo di avus, "avo", "nonno")
dal latino aula, "palazzo", "cortile"; alcune fonti bollano questa origine come paretimologica
dal nome etruscoAule, a sua volte forse da avils, "anno"
di origini etrusche, ma di etimo ignoto o con il significato di "anziano", "vecchio"
dal greco αὐλός (aulos), "flauto", "tibia" (da questo termine deriva il latino avulus, omografo del già citato diminutivo di avus, che indica un tipo di conchiglia a forma di flauto)