Figlia unica, durante gli anni scolastici si appassionò alla danza e alla recitazione, tanto che a sedici anni si trasferì a New York per cercare fortuna.
Nel 1959 arrivò a Broadway aggiudicandosi un piccolo ruolo in Once Upon a Mattress. Successivamente, grazie anche alla passione per il ballo, ottenne ruoli da protagonista in musical come Bye Bye Birdie, High Spirits e Company.
La sua notorietà è comunque legata al ruolo di Vera nella serie televisiva Alice, telefilm che la impegnò dal 1976 al 1985 e le valse quattro candidature al Golden Globe.
Fu sposata dal 1961 al 1969 con l'attore Michael J. Pollard, dal quale ebbe una figlia, e dal 2002 con l'attore Charles Kimbrough. Morì nel 2015, all'età di 74 anni, a causa di un tumore ai polmoni.