Bonaoaldo è un nome proprio di persona italiano maschile.
Nome assai diffuso durante il Medioevo ma oggi di scarsissima diffusione, è attestato soprattutto in Italia centro-settentrionale, specie in Toscana.
Si tratta di un nome di origine germanica, formato dagli elementi bon (dal significato incerto, forse "uccisore") e vald ("dominare", "regnare"); alternativamente, può anche risultare da un'elaborazione del nome Bono o da una combinazione dello stesso con la già citata radice germanica vald.
Il nome è adespota, cioè non ci sono santi che lo portano, quindi l'onomastico ricade il 1º novembre, giorno di Ognissanti.