Il Chelsea Embankment è un tratto del Thames Embankment, una strada e via pedonale sita lungo la riva nord del fiume Tamigi al centro di Londra.
L'estremo ovest del Chelsea Embankment, tra cui un tratto di Cheyne Walk, si trova nel Royal Borough di Kensington e Chelsea mentre l'estremità orientale, compresa Grosvenor Road e Millbank, si trova nella City of Westminster. Sotto la strada si trova il principale collettore fognario che raccoglie le acque reflue di Londra convogliandole da ovest verso est a Beckton.
Il Chelsea Bridge e l'Albert Bridge si trovano a sud. Il Royal Hospital Chelsea si trova a nord e la stazione della metropolitana di Sloane Square è la più vicina a nord.
Dal 19 febbraio 2007, si trova al confine con la London Congestion Charge Zone.
