Club
Proveniente dalle giovanili del Liverpool, nell'inverno del 2011 viene ceduto in prestito al Racing Genk, con cui conterà 9 presenze nella Jupiler League.
L'estate del 2011 viene ceduto sempre in prestito al Rennes.
Toronto
Il 31 gennaio 2017 viene acquistato dai canadesi del Toronto FC.
L'11 marzo esordisce sia con i canadesi sia in MLS, subentrando a pochi minuti dalla fine della partita a Endō. Dopo un primo periodo di ambientamento, Mavinga diviene titolare fisso al centro della difesa e contribuisce alla conquista del primo storico treble di una squadra canadese vincendo il titolo di campione della stagione regolare, la coppa nazionale e la MLS Cup. Alla prima stagione colleziona complessivamente 34 presenze tra campionato e coppa. La stagione successiva non è ugualmente prosperosa di risultati e, a causa degli infortuni, il centrale congolese gioca poche partite, arrivando a collezionare in totale 18 presenze alla fine della stagione. La terza annata torna sui livelli della prima e Mavinga gioca con più continuità; la stagione si conclude con 33 presenze complessive e la seconda finale MLS, persa contro i Seattle Sounders. Il 9 gennaio 2020 la società gli rinnova il contratto per altri tre anni. Rimane al club canadese fino alla stagione 2022, giocando in totale 154 partite tra tutte le competizioni.
LA Galaxy
Il 5 gennaio 2023 viene ingaggiato dal LA Galaxy con cui firma un contratto per due anni. Nell'arco della stagione colleziona 19 presenze in campionato e due presenze in coppa nazionale e le prestazioni non esaltanti portano il club a non rinnovare il contratto al difensore congolese, svincolandolo.
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Francia
RD del Congo (dal 2015)
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