Figlio di Adrasto e di Anfitea (figlia di Pronace), potrebbe invece essere figlio di Egialeo (anche se in genere è ritenuto suo fratello) e di Cometo (figlia di Tideo).
Non sono noti nomi di spose o progenie.
Mitologia
Sotto la tutela di Diomede e di Eurialo successe ad Adrasto sul trono di Argo.
Cianippo fu l'ultimo dei re di Argo discendenti da Biante e dopo la sua morte (morì senza eredi), la sua parte dell'Argolide passò a Cilarabe che riunificò il regno.
