La cimatura è un processo di finissaggio tessile che consiste nel taglio della peluria del tessuto su pezze finite. Il taglio del pelo ha scopi differenti, a seconda della superficie su cui viene applicato e dell'altezza a cui il pelo viene tagliato.
La cimatrice è un macchinario dotato di un cilindro rotante fornito di lame a spirale, chiamato maschio, e un coltello di riscontro. Il tessuto viene fatto scorrere nella macchina a 15/30 metri al minuto e le lame del cilindro tagliano la peluria all'altezza programmata, un impianto di aspirazione provvede a raccogliere il pelo tagliato. I cilindri, con un diametro tra 8 e 10 cm possono essere fino a quattro.
La prima cimatrice meccanica venne inventata da Adriano Luigi cavaliere di Cochelet, di cui ne ebbe i patentini dalla Cancelleria del Governo Imperiale Austriaco, riunitasi il 21 maggio 1818 in Innsbruck. L'Imperatore Francesco Giuseppe II d'Austria.