Le Crocodile Islands si trovano nella Castlereagh Bay, a est di Cape Stewart e a ovest delle Elcho Island Group. L'isola più estesa del gruppo è Milingimbi Island.
Isole maggiori
Boojiragi Island (Boojairagi), isolotto a nord-est di Milingimbi 12°03′30″N 134°55′30″E12°03′30″N, 134°55′30″E.
Crocodile Island, l'isola che dà il nome al gruppo 12°01′17″N 134°50′46″E12°01′17″N, 134°50′46″E.
Darbada island, tra la costa e Crocodile Island 12°01′44″N 134°48′23″E12°01′44″N, 134°48′23″E.
Durra island, piccolo isolotto a sud-est di Mardanaingura 12°05′39″N 134°57′55″E12°05′39″N, 134°57′55″E.