Nato a Hawthorne (California) da una famiglia ebraica di origini russe e tedesche, Sabara è noto per aver interpretato il ruolo di Juni Cortez nella quadrilogia cinematografica Spy Kids, ha recitato in diversi ruoli cinematografici.
Fratello gemello di Evan Sabara, anche lui attore, Daryl ha cominciato la sua carriera a metà anni novanta, in varie serie televisive.
Daryl Sabara ha ottenuto una candidatura agli Young Artist Awards nel 2004 per il film Missione 3D - Game Over, e la vittoria di uno Special Award nel 2005. È attualmente sposato con la cantante Meghan Trainor; la coppia ha avuto tre figli.
Nelle versioni in italiano delle opere in cui ha recitato, Daryl Sabara è stato doppiato da:
Flavio Aquilone in Spy Kids, Spy Kids 2 - L'isola dei sogni perduti, Missione 3D - Game Over, Halloween - The Beginning, Spy Kids 4 - È tempo di eroi, Machete, John Carter