Club
Nato a Toronto da genitori bulgari, è rimasto in Canada fino all'età di 13 anni, quando si è trasferito in Inghilterra entrando a far parte dell'Academy del Sunderland. Tre anni più tardi è andato in Bulgaria, firmando con il Ludogorec.
Promosso nella squadra riserve impegnata in seconda divisione, ha debuttato il 13 agosto 2017 in occasione del match perso 3-1 contro il Nesebăr. Nel febbraio 2018 è stato aggregato alla prima squadra dall'allenatore Dimitar Dimitrov, ed il 12 maggio seguente ha esordito giocando l'incontro di campionato pareggiato 2-2 contro il Levski Sofia.
Il 1º agosto 2019 è stato ceduto in prestito al Botev Vraca per una stagione. Autore di un buon campionato con 3 reti segnate in 24 incontri, è stato confermato dal Ludogorets in vista della stagione 2020-2021. Il 24 settembre ha rinnovato il proprio contratto con il club biancoverde.
CF Montreal
Il 29 gennaio 2024 viene ingaggiato dal CF Montréal con cui firma un contratto triennale e l'opzione per estenderlo per altri due anni.
Il 16 marzo, alla terza presenza con i canadesi, realizza la prima rete in MLS per il momentaneo 1-3 del Montréal.
Il ritorno in Europa: Rijeka
Il 21 giugno 2025 viene comunicato il passaggio di Yankov al Rijeka.
Nazionale
Eleggibile sia da Canada sia da Bulgaria, ha rappresentato il Canada Under-15 prima di essere convocato dalle rappresentative Under-17, Under-19 ed Under-21 della Bulgaria. In un'intervista rilasciata nel giugno 2020 ha dichiarato che avrebbe scelto la prima nazionale che lo avrebbe contattato.
Il 6 ottobre 2020 è stato convocato dal CT della Bulgaria Georgi Dermendžiev per sostituire l'infortunato Borislav Conev in vista dei match contro Ungheria, Finlandia e Galles. Ha esordito due giorni più tardi giocando gli ultimi minuti dell'incontro di qualificazione per gli europei 2020 perso 3-1 contro l'Ungheria.
Bulgaria
Lokomotiv Sofia
