Doridoidei è un infraordine di molluschi nudibranchi del sottordine Doridina.
Mantello generalmente largo. Ciuffo branchiale ben delineato, in posizione marcatamente posteriore sul dorso, più raramente posteriore. Radula, se presente, larga. Apparato digerente di grosse dimensioni.
L'infraordine comprende le seguenti superfamiglie e famiglie: