Attiva come attrice in ruoli minori fin dall'infanzia, ottiene una maggiore rilevanza a partire dal 2003, quando appare nella nota serie televisiva di Disney ChannelRaven. Appare successivamente in alcuni film di successo come White Chicks e il film musicale Step Up: grazie a quest'ultimo progetto esordisce come cantante, interpretando alcune delle canzoni della relativa colonna sonora. Dopo aver recitato in ruoli minori all'interno di altre produzioni televisive e cinematografiche, nel 2013 ottiene il suo primo ruolo da co-protagonista nell'opera biografica di VH1 CrazySexyCool: The TLC Story. In tale film televisivo, Sidora interpreta Tionne Watkins, una delle componenti delle TLC, gruppo musicale di cui il film ripercorre vita e carriera. Nel 2015 figura tra gli interpreti principali della serie TV Hindsight. A partire dal 2020, Sidora figura all'interno di varie produzioni della rete televisiva Bravo, apparendo in particolare fra i protagonisti di varie stagioni di Real Housewives of Atlanta.
Vita privata
Sidora ha tre figli, di cui due nati dal matrimonio con Ralph Pittman. Nel 2023 i due hanno iniziato le procedure per il divorzio dopo nove anni di matrimonio.