In etnologia l'endogamia (dal greco antico ἔνδον "all'interno" e γάμος "nozze") è un ordinamento matrimoniale per il quale gli sposi vengono obbligatoriamente selezionati all'interno del medesimo gruppo o stirpe, clan, tribù.
L'endogamia è solitamente il risultato di motivazioni sociologiche quali la chiusura culturale alle relazioni esterne o fattori legati al potere di gruppi dominanti oppure motivi contingenti quali l'isolamento geografico di una popolazione. Può anche dipendere da fattori religiosi.
Opposta all'endogamia è l'esogamia.
Esempi di gruppi etnici e religiosi che nel corso della storia hanno tipicamente praticato l'endogamia includono:
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