Biografia
Dal 1958 Erich Zenger studiò filosofia (licenza nel 1961), teologia (licenza nel 1965 e dottorato nel 1971) e orientalistica a Roma, Gerusalemme, Heidelberg, Münster e Würzburg. Nel 1964 Zenger fu ordinato sacerdote a Roma. Nel 1968 divenne assistente scientifico all'Università di Münster e, dal 1970, a Würzburg.
Nel 1971 Zenger fu chiamato all'Università di Eichstätt per la cattedra di Antico Testamento. Dal 1973 al 2004 insegnò all'Università di Münster. Nel 1982 rifiutò una chiamata all'Università di Friburgo. Fu più volte professore ospite presso l'Abbazia della Dormizione a Gerusalemme. Nel 1994 fu professore ospite dell'Università Humboldt di Berlino.
Zenger tenne lezioni e conferenze come ospite presso le università di Berlino, Bochum, Bonn, Bressanone, Dublino, Eichstätt, Essen, Francoforte, Friburgo in Brisgovia, Gottinga, Graz, Greifswald, Heidelberg, Gerusalemme, Innsbruck, Kassel, Losanna, Linz, Marburgo, Monaco di Baviera, Paderborn, Passavia, Ratisbona, Salisburgo, Sheffield, Tubinga, Vienna e Würzburg. Il 14 luglio 2004 tenne la lezione di commiato prima del pensionamento.
Dal 1976 Zenger fu membro del gruppo di discussione "Ebrei e cristiani" presso il Comitato centrale dei cattolici tedeschi, dal 1994 membro del gruppo di lavoro "Questioni ebraiche" della Conferenza episcopale tedesca. Dal 1988 al 1991 Zenger fu presidente del gruppo di lavoro dei cattolici di lingua tedesca esperti di Antico Testamento.
Zenger si spense improvvisamente la domenica di Pasqua del 2010 a Münster, a seguito di un incidente.
Dal 2014 al 2019, presso il Seminario di Teologia Cattolica dell'Università libera di Berlino, fu condotto un progetto di ricerca finanziato dalla DFG, che si è occupato dell'opera di Zenger in relazione all'ermeneutica biblica dopo la Shoah nel contesto del dialogo ebraico-cristiano.
