Filiberta Madruzzo (29 marzo 1627 – Trento, 11 novembre 1649) è stata una nobildonna italiana, contessa di Challant e ultima erede Madruzzo.

Era figlia di Vittorio Gaudenzio Madruzzo (m. 1632), conte di Challant, e di Ersilia d'Adda di Milano, nonché ultima erede dei Madruzzo.
Lo zio vescovo Carlo Emanuele Madruzzo l'aveva destinata in sposa a Vincenzo Particella, fratello della sua amante Claudia Particella, figlia di un suo consigliere, così rinunciando ad un possibile matrimonio con Ferdinando I Gonzaga, principe di Castiglione, che invece sposò Olimpia Sforza Visconti.
Nel 1644 Claudia de' Medici, arciduchessa d'Austria e contessa di Tirolo come moglie dell'arciduca Leopoldo V d'Austria, nominò curatori di Filiberta Giulio Schulthaus e Carlo Filippo di Mohr, consigliere dell'Austria Superiore.
Lo zio vescovo, tuttavia, costrinse la nipote a ritirarsi nel convento della Santissima Trinità di Trento, dove morì nel 1649, forse avvelenata.