
La gens Livia fu una gens plebea. Il primo membro illustre dei Livii fu il console Marco Livio Denter nel 302 a.C.
La storia non conserva tradizioni riguardanti l'origine della gens Livia. Anche se i suoi membri sembrano non comparire nei primi due secoli della Repubblica, non c'è nulla in particolare da suggerire un'origine straniera. I cognomina regolari dei Livii sono tutti di origine latina. Il nomen Livius dovrebbe generalmente derivare dalla stessa radice di liveo, lividus e livor, il tutto con il significato di plumbeo o grigio-bluastro, ma non è assolutamente certo. Pokorny scartò quest'ipotesi, sostenendo che il nomen derivava da queste parole o poteva anche non essere collegato linguisticamente con esse, ipotizzando un'origine etrusca per i Livii.
I cognomina dei Livii durante la Repubblica furono Denter, Druso, Libo, Macato e Salinatore. Di questi, Denter era molto comune, e in origine si riferiva a qualcuno con i denti prominenti. Macato significa "macchiato", essendo derivato dalla stessa radice di macula; Druso probabilmente significa "rigido", anche se Svetonio scrisse che il primo Druso ricevette questo cognomen, probabilmente, dopo aver ucciso un capo gallico di nome Drausus. Se questa è la vera origine del nome, probabilmente la data risale al 283 a.C., quando i Senoni, il popolo gallico di cui Drausus era a capo, furono sconfitti e dispersi, occupando l'attuale Italia settentrionale. Libo deriva da libere, che designava un versatore di libagione, che entrava nella famiglia dalla gens Scribonia, una delle quali fu adottata dai Livii Drusii; Salinatore significa "mercante di sale", si dice che sia stato dato a Marco Livio Salinatore, poiché nel 204 a.C. impose una tassa sul sale. Sorge, tuttavia, un dubbio su come il padre di Marco veniva anch'egli in tal modo, sebbene gli storici possano semplicemente aver applicato il cognomen in modo retroattivo.