I suoi principali campi d'interesse e di ricerca sono la filosofia araba e la storia della scienza nel mondo arabo, l'Islam, la cultura europea nel Medioevo e la filologia araba, in particolare la Letteratura araba classica. Uno speciale interesse, curato da pochi studiosi, è rappresentato dagli studi di argomenti legati alla tradizione greco-arabica, tra cui le traduzioni e le opere originali di ambiente greco-arabo. Endress è l'editore di una traduzione in arabo del neoplatonicoProclo e, con Dimitri Gutas, dirige l'opera relativa al lessico greco-arabo A Greek and Arabic Lexicon.
Scritti scelti
(ed.) Proclus Arabus. Zwanzig Abschnitte aus der Institutio theologica in arabischer Übersetzung, Wiesbaden, Steiner, 1973
Die wissenschaftliche Literatur. In: H. Gätje (a cura di): Grundriss der arabischen Philologie. vol. 2, Wiesbaden, 1987, pp. 400–506
Die arabisch-islamische Philosophie des Mittelalters, ein Forschungsbericht. In: Zeitschrift für die Geschichte der arabisch-islamischen Wissenschaften. 5, 1989, pp. 1–47
Philosophie. In: W. Fischer (a cura di): Grundriss der arabischen Philologie. vol. 3. Wiesbaden, 1992, pp. 25–61
(con Dimitri Gutas): A Greek and Arabic Lexicon (GALex): Materials for a Dictionary of the Medieval Translations from Greek into Arabic. Leida, Brill, 1992- (Handbuch der Orientalistik, Prima parte: Der Nahe und der Mittlere Osten, vol. 11)
Der Islam. Eine Einführung in seine Geschichte. Monaco di Baviera, C. H. Beck, 1997, ISBN 3-406-42884-3
Islam: an historical introduction, Edimburgo, 1988, 2ª ediz., 2002, Google Book
in collaborazione con Fuat Sezgins 1967-2007 (13 volumi pubblicati), Geschichte des Arabischen Schrifttums. Tradition und Aufbruch in Frankfurter Rundschau und Qantara, 2004
↑In Italia sono assai apprezzati gli studi della prof.ssa Carmela Baffioni.
Bibliografia
Hans Hinrich Biesterfeldt, Gerhard Endress zum 65. Geburtstag (A Gerhard Endress nel suo 65º compleanno), in: Rüdiger Arnzen, Jörn Thielmann (a cura di), Words, Texts and Concepts Cruising the Mediterranean Sea. Studies on the sources, contents and influences of Islamic civilization and Arabic philosophy and science. Dedicated to Gerhard Endress on his sixty-fifth birthday, Leuven/Paris/Dudley MA, Peeters, 2004 (Orientalia Lovaniensia Analecta, vol. 139), pp. XV–XIX (online). (Risultati delle ricerche biografiche e storiche).