La granigliatrice è una macchina che, generalmente mediante forza centrifuga (oppure mediante altri mezzi meccanici, come aria compressa), proietta delle particelle metalliche denominate "graniglia" contro una superficie, generando un trattamento superficiale, chiamato "granigliatura", che ha lo scopo di pulire, irruvidire e indurire la superficie del materiale trattato.
Nel caso in cui è utilizzata per indurire la superficie del materiale, si parla più precisamente di "pallinatura". Il grado di pallinatura si misura in Almen, unità di misura che riporta la copertura riferita ad un campione predeterminato.
La macchina è composta principalmente da:
I campi di utilizzo di tale macchina sono tra i più svariati a seconda dell'interesse a uno o più dei risultati ottenibili, alcuni esempi di prodotti o lavorazioni interessati alla sua azione possono essere: sterratura fusioni, decalaminazione acciai, preparazione alla verniciatura e/o zincatura, antisdrucciolo pavimentazioni, pallinatura utensili, pallinatura molle e/o balestre, ecc.