È il secondo dei cinque kata "Heian" (i cui ideogrammi stanno a significare "Pace e tranquillità") dello stile Shotokan. Originariamente tutti i kata Heian si chiamavano Pinan. La prima parte del nome (Heian) identifica la basilarità del kata e significa "Pace e tranquillità", mentre la seconda (Nidan) indica la sua posizione nell'ambito dei kata: secondo livello, dopo Heian Shodan.
Alcuni fanno risalire l'origine al maestro cinese Koshokun (Kushanku) creatore di Kaccidere e trasformandoli in una forma di ginnastica e di difesa personale. Per questo motivo cominciano con una parata, espressione di umilta e da Heiwa-Antei (Pace e Calma) divennero Heian o Pinan.