Un ippopede è una curva piana che obbedisce alla seguente equazione in coordinate polari
oppure a quella in coordinate cartesiane
dove a e b sono costanti positive.
Il termine "ippopede" significa letteralmente "piede di cavallo".
La curva è spesso chiamata con il nome di ippopede di Proclo, dato che Proclo fu il primo a studiarla, insieme a Eudosso (che la utilizzò nella sua teoria sul moto dei pianeti), o anche lemniscata di Booth in virtù del lavoro svolto su di essa da James Booth (1806-1878).
L'ippopede è la sezione spirica in cui il piano secante è tangente all'interno del toro.
La curva assume diverse forme a seconda di dove il toro è sezionato. Può essere un semplice ovale, un ovale indentato o una lemniscata di Booth ellittica (0<b<a), due circonferenze isolate, oppure ancora una figura a otto o lemniscata di Booth iperbolica (0<a<b).
Nel caso particolare in cui , l'ippopede viene a coincidere con la lemniscata di Bernoulli.
Oltre che come sezione spirica, l'ippopede può essere anche vista come:
- la cissoide di due circonferenze di ugual raggio;
- una curva di Watt nella quale la lunghezza dell'asta e la distanza fra i centri delle due circonferenze sono uguali.
