Gli scogli Idra si trovano a sud-ovest dell'isola Incoronata, separati da quest'ultima dall'omonimo canale (canale dell'Incoronata, Kornatski kanal), tra le isole Mana e Peschiera:
Idra Grande o Rassip grande (Rašip Veli), l'isolotto maggiore, ha la forma di una elle rovesciata i cui due bracci racchiudono la valle Idra (uvala Rašip) che è rivolta a nord; il braccio maggiore ha una lunghezza di circa 1,2km, il minore di 650m. Idra Grande ha una superficie di 0,258km², uno sviluppo costiero di 3,82km e raggiunge la sua altezza massima, di 62m, sulla sua costa meridionale, dove si trova una ripida e inaccessibile scogliera a picco. La sua distanza dalla punta nord-occidentale di Peschiera (rt Cuf) è di 350m.
scoglio Idra (Rašipić), piccolo, di forma ovale, si trova nella parte nord-ovest di valle Idra; ha un'area di 0,0011km², la sua costa è lunga 400m e l'altezza è di 9m43°47′01″N 15°17′59″E43°47′01″N, 15°17′59″E.
Idra Piccola, Idra piccolo o Rassip piccolo (Rašip Mali), si trova circa 700m a nord-ovest di Idra Grande, 1,2km a sud-est di Mana e circa 1,4km a sud-ovest della costa dell'Incoronata (rt Pivćena); ha una superficie di 0,158km², uno sviluppo costiero di 1,89km e la sua altezza è di 56,3m 43°47′43″N 15°17′58″E43°47′43″N, 15°17′58″E.
La ripida scogliera meridionale di Idra Grande
Isole adiacenti
Scogli Calafatini (hridi Kamičiči), due piccoli scogli tra Mana e Idra Piccola:
scoglio Kalafatin, il maggiore, è situato 490m a nord-ovest di Idra Piccola e ha un'area di 844m²43°47′35″N 15°16′55″E43°47′35″N, 15°16′55″E;
il minore ha una superficie di 72m² e si trova circa 140m a sud del precedente 43°47′29″N 15°16′56″E43°47′29″N, 15°16′56″E.
Azabovaz o Cernikovaz (Arapovac), scoglio arrotondato, 680m a nord-est di Idra Piccola, tra quest'ultima e capo Pivćena; ha un'area di 9622m², una costa lunga 371m e un'altezza di 10m 43°47′43″N 15°17′58″E43°47′43″N, 15°17′58″E.
123Natale Vadori, Italia Illyrica sive glossarium italicorum exonymorum Illyriae, Moesiae Traciaeque ovvero glossario degli esonimi italiani di Illiria, Mesia e Tracia, 2012, San Vito al Tagliamento (PN), Ellerani, p.89, ISBN978-88-85339-29-3.
12G. Giani, Carta prospettiva delle Comuni censuarie della Dalmazia, foglio 5, 1839. Fondo Miscellanea cartografica catastale, Archivio di Stato di Trieste.
12Luciano Lago, Orietta Selva e Dragan Umek, La toponomastica in Istria, Fiume e Dalmazia, vol. II, Firenze, Istituto Geografico Militare, 2009, p.236.
G. Giani, Carta prospettiva delle Comuni censuarie della Dalmazia, foglio 6, 1839. Fondo Miscellanea cartografica catastale, Archivio di Stato di Trieste.