È stato uno dei primi istruttori del Musicians Institute di Hollywood e ha pubblicato numerosi libri e video di metodi per chitarra.
Nei primi anni '60 ha vissuto a Chicago, dove ha suonato con stelle del jazz fra le quali il sassofonista Sonny Stitt e il trombonista Bennie Green, e nel 1961 ha partecipato alla registrazione dell'album Exodus to Jazz del sassofonista Eddie Harris.
Successivamente, insieme al trombettista e sassofonista Ira Sullivan, si è trasferito a Miami, in Florida, dove si è rapidamente inserito nella fiorente scena jazz della città, suonando con Stan Getz, Freddie Hubbard e Stanley Turrentine, e creando il suo trio con Bob Magnusson e Jim Plank.
Dopo avere pubblicato il suo album solista, Solo Guitar, del 1975, ha inciso numerosi album, inclusi gli album tributo a Wes Montgomery e Antônio Carlos Jobim.
Discografia
Solista
1974 - Rapport con Wally Cirillo (Spitball)
1975 - Solo Guitar (Spitball)
1976 - Soloduo con Wally Cirillo (Spitball)
1976 - Straight Ahead To The Light con Steve Bagby (Spitball)
1977 - Peaceful Journey (Spitball)
1980 - Bonita (Zdenek)
1980 - Feedles con Gijs Hendriks, Bert Van Erk, Michael Baird (Timless)