Carriera
Ha debuttato nel motomondiale al Gran Premio motociclistico del Giappone del 1996, anno in cui ha vinto il campionato giapponese classe 125. Dopo questo esordio avvenuto grazie ad una wild card e concluso peraltro con un 6º posto al traguardo, dall'anno successivo ha partecipato continuativamente ai gran premi.
Ha corso sempre in classe 125 sino al 2003 guidando sempre motociclette Honda. In totale ha partecipato a 110 gran premi conquistando 10 vittorie e raggiungendo come miglior risultato stagionale il terzo posto nel motomondiale 1999. Proprio nel 2003, sua ultima annata nel contesto iridato, assieme al compagno di squadra Andrea Ballerini, è protagonista della prima storica doppietta per la squadra che negli anni seguenti sarebbe diventata il riferimento per le classi di cilindrata inferiore ossia Ajo Motorsport. Entrambi partiti dalle retrovie dello schieramento, in un contesto di pista bagnata, fanno emergere le potenzialità degli pneumatici Bridgestone tagliando il traguardo del Gran Premio d'Australia nelle prime due posizioni staccando di quasi quindici secondi il terzo classificato. Per Azuma sarà l'ultimo podio nel motomondiale.
Al termine della sua carriera agonistica è restato nel mondo del motociclismo quale tecnico della Bridgestone per la quale ha seguito nel motomondiale 2007 il team Suzuki, passando nel 2008 a seguire quello della Ducati Corse.