| 1807 Slovakia | 20 agosto 1971 |
| 3393 Štúr | 28 novembre 1984 |
| 3730 Hurban | 4 dicembre 1983 |
| 4573 Piešťany | 5 ottobre 1986 |
| 5025 Mecisteus | 5 ottobre 1986 |
| 6545 Leitus | 5 ottobre 1986 |
| 7641 Cteatus | 5 ottobre 1986 |
| 9543 Nitra | 4 dicembre 1983 |
| 10293 Pribina | 5 ottobre 1986 |
| 11014 Svätopluk | 23 agosto 1982 |
| 13916 Bernolák | 23 agosto 1982 |
| 16435 Fándly | 7 novembre 1988 |
| 19955 Hollý | 28 novembre 1984 |
| 20991 Jánkollár | 28 novembre 1984 |
| 23444 Kukučín | 5 ottobre 1986 |
Milan Antal (Zábřeh, 19 settembre 1935 – Piešťany, 2 novembre 1999) è stato un astronomo slovacco.
Il Minor Planet Center gli accredita le scoperte di diciassette asteroidi, effettuate tra il 1971 e il 1988, lavorando all'osservatorio astronomico di Skalnaté Pleso.
Gli è stato dedicato l'asteroide 6717 Antal.
