Mila è un nome proprio di persona slavo femminile.
Si tratta di un diminutivo, poi passato anche all'uso indipendente, di nomi propri, talvolta composti, che contengono l'elemento mil, come Milena e Ludmila. La radice slava mil indica "grazia", "delicatezza", "bontà d'animo", "benevolenza", "amorevolezza". In cirillico è scritto Мила. Altre fonti lo indicano anche come un possibile diminutivo del nome spagnolo Milagros.
La variante Milica non è propriamente tale, bensì un diminutivo analogo a Mila, con identico significato. Altro nome correlato è Milla, che però può anche essere un diminutivo di altri nomi come Camilla.
Per la Chiesa ortodossa, l'onomastico cade il 19 luglio in ricordo di santa Milica di Serbia, madre di santo Stefano III Lazaro. Per le altre confessioni il nome è adespota, cioè non è portato da nessuna santa, quindi l'onomastico ricade il 1º novembre, festa di Tutti i Santi.