Nata a Milano nel 1895 da un'agiata famiglia di origine veneta, ebbe modo di manifestare il suo precoce talento già a quattordici anni, nel 1909, collaborando con Il passerotto, un supplemento del settimanale per bambini Il giornalino della Domenica, allora diretto dallo scrittore Luigi Bertelli, noto con lo pseudonimo di Vamba e autore del celebre Il giornalino di Gian Burrasca. Quattro anni dopo, nel 1913, l'editore Treves pubblicò il suo primo volume, Poesie, con prefazione dello stesso Vamba.
Passata poi al genere narrativo, a lei più congeniale, seguendo anche quanto le aveva suggerito il nuovo direttore del GiornalinoGiuseppe Fanciulli, pubblicò una serie di romanzi quali Il figlio del mio dolore (1921), È caduta una donna (1936), Croce e delizia, (1944) e alcuni libri dedicati ai ragazzi, improntati dalla formazione cattolica e conservatrice dell'autrice.
Malata, ma pur sempre attiva, morì nella città natale, a cinquantuno anni, nel 1946, lasciando il marito nonché collega Eugenio Gara e il figlio Giuliano. Riposa al Cimitero Monumentale di Milano.
Opere
Poesia
Poesie. prefazione di Vamba, Milano, Fratelli Treves, 1913.
La scatola armonica. Poesie per i ragazzi, presentazione di Giuseppe Fanciulli, Torino, Società Editrice Internazionale, 1951.
James Matthew Barrie, Peter Pan, tit. orig., Peter Pan in Kensington Gardens e Peter and Wendy, traduzione dall'inglese di Milly Dandolo, Milano, Bompiani, 1939.
Katherine Mansfield, Lettere, traduzione dall'inglese di Milly Dandolo, Milano, A. Mondadori, 1941.
Samuel Pepys, Il diario Samuel Pepys (1659-69), scelta e traduzione dall'inglese di Milly Dandolo, prefazione di Emilio Radius, Milano, Bompiani, 1941