In generale, per macchina motrice si intende una macchina che può produrre energia meccanica.
Questo tipo di macchine forniscono energia meccanica partendo da un altro tipo di energia che viene fornita loro; si parla in particolare di:
Nell'ambito dei trasporti, il termine "macchina motrice" (talvolta indicata con la sua forma ellittica motrice) è utilizzato in senso più ristretto, a indicare una macchina che fornisce la propulsione ad un veicolo. Nel caso del trasporto ferroviario e tranviario, la motrice è chiamata locomotiva.
Nel contesto delle macchine a fluido si intende per macchina motrice una macchina che fornisce energia meccanica in uscita all'albero della macchina a spese dell'energia del fluido elaborato. Ad esempio, secondo questa definizione, le turbine idrauliche sono macchine motrici. Si contrappongono alle macchine operatrici.