Ha ideato e pubblicato diverse serie di libri, principalmente nel settore della divulgazione scientifica per ragazzi. La collana di opere per cui è principalmente noto è Horrible Science (pubblicata nell'edizione originale dalla casa editrice Scholastic e tradotta in italiano da Salani col titolo Brutte scienze), realizzata in collaborazione con l'illustratore Tony De Saulles. Altre sue opere sono state pubblicate utilizzando il nome Robert Roland.
La serie ha avuto un grande successo internazionale e alcuni dei volumi hanno vinto il prestigioso Aventis Prize istituito dalla Royal Society. Prima di Horrible Science, Terry Deary aveva applicato la stessa formula (ovvero la divulgazione basata sul senso dell'assurdo, del bizzarro e dell'orrido) ad argomenti storici, con la collana Brutte Storie (Horrible Histories). In precedenza Arnold aveva realizzato anche una serie di libri sulla vita degli animali, dal titolo Wild Lives.
Elenco parziale delle opere
Bruchi, scarafi, pidocchi... e altre meravigliose bestiole, Salani, 1998
Ossa, trippe, budella e altre meraviglie del corpo umano, Salani, 1998
Rospi, puzzole, anaconde e altre meravigliose bestiacce, Salani, 1998
Caotica chimica, Salani, 1999
Centrifughe, schianti, propulsioni e altre forze fatali della fisica, Salani, 1999
Colon, succhi gastrici, pilori e altri disgustosi dettagli della digestione, Salani, 2000
Elettroni, catodi, fotoni e altri magnetici misteri, Salani, 2001
Muffe, peponidi, tartufi e altri vergognosi vegetali, Salani, 2001: tratta di botanica e descrive le strategie riproduttive e nutritive delle piante e dei funghi, il loro ruolo nella catena alimentare. Indugia sugli aspetti più truculenti e inusuali, con molte curiosità su frutti, fiori e funghi, tutti caratterizzati da un epiteto.
Onde, armonici, boati e altre frastornanti frequenze, Salani, 2001
Arcigna archeologia, Salani, 2002
Catarro, peste, febbre gialla e altri mefitici malanni, Salani, 2002
Germi, virus, batteri e altri microscopici mostri, Salani, 2002
Luci, lampi, rifrazioni e altre luminose luminescenze, Salani, 2002
Neuroni, ipofisi, meningi e altri cervellotici elementi, Salani, 2002
Calori, motori, vapori e altre energetiche energie, Salani, 2003
Vivere in eterno, Editoriale Scienza, 2003
Chimici, fisici, astronomi e altri sciroccati scienziati, Salani, 2003
Germi, virus, batteri e altri microscopici mostri, Salani, 2003
Guizzanti quiz scientifici, Salani, 2004
Botti, reazioni, implosioni e altri estenuanti esperimenti, Salani, 2004
Asteroidi, alieni, buchi neri e altri complessi corpi celesti, Salani, 2004
La scervellante scienza universale, Salani, 2005
Cianuro, arsenico, stricnina e altri vomitevoli veleni, Salani, 2005
Aerei, mongolfiere, dirigibili e altri vertiginosi veicoli volanti, Salani, 2006
Orsi, tigri, coccodrilli e altre fameliche fiere, Salani, 2007