NuttX

NuttX sistema operativo
Sviluppatore	Gregory Nutt
Famiglia	Sistema operativo real-time
Release corrente	12.11.0 (5 ottobre 2025 )
Tipo di kernel	RTOS, Microkernel
Piattaforme supportate	ARM, AVR, AVR32, HCS12, LM32, MIPS, RISC-V, SuperH, Xtensa XL6, Z80
Licenza	Apache License 2.0
Stadio di sviluppo	stabile
Sito web	nuttx.apache.org/
Modifica dati su Wikidata · Manuale

NuttX è un sistema operativo real-time (RTOS) Free and Open Source Software (FOSS) molto compatto ed efficiente progettato per applicazioni embedded. Il sistema supporta diverse architetture è scalabile per microcontrollori da 8-bit a 32 bit, gli standard di riferimento principali in NuttX sono gli standard POSIX e ANSI. Ulteriori API standard da Unix e altre comuni RTOS (come VxWorks ) vengono adottate per funzionalità non disponibili in questi standard o per funzionalità che non sono appropriate per ambienti profondamente integrati, come fork ().

NuttX è stato pubblicato nel 2007 da Gregory Nutt sotto la licenza BSD. Da dicembre 2019 è entrato a far parte del progetto Incubator di Apache Software Foundation, data in cui l'intero progetto ha iniziato a essere distribuito sotto la Apache License 2. Da novembre 2022 Apache NuttX è passato da progetto Incubator a progetto di primo livello (TPL).

Il Kernel supporta una varietà di meccanismi come: multithreading, timer software, semafori, mutex, variabili condizionali, messaggi, sorgenti di evento, code, I/O sincrono o asincrono con possibilità di timeout.

Caratteristiche principali

• Conforme agli standard.
• Task Management Core.
• Design modulare.
• Completamente preemptible.
• Naturalmente scalabile.
• Altamente configurabile.
• Facilmente estendibile a nuove architetture di processori, l'architettura SoC, o architetture board.
• FIFO, round-robin, e “sporadic” scheduling.
• In tempo reale, deterministico, con il supporto per l'ereditarietà prioritario.
• Operazione tickless.
• Controlli POSIX / ANSI-like, code dei messaggi, counting semaphores, clocks/timers, segnali, pthreads, variabili di ambiente, filesystem.
• VxWorks-like gestione delle attività e timer watchdog.
• Socket BSD.
• Estensioni per la gestione di prelazione.
• Attività facoltative con ambienti di indirizzo (Processi).
• Configurazioni di memoria: (1) Flat embedded build, (2) Protected build con MPU, e (3) Kernel build with MMU.
• On-demand paging.
• Log di sistema.

Piattaforme supportate

• ARM
  • ARM7TDMI (TI TMS320 C5471, Calypso, MoxART, NXP LPC214x, LPC2378, STMicro STR71x)
  • ARM920T (Freescale i.MX1)
  • ARM926EJS (TI DM320, NXP LPC31xx)
  • ARM Cortex-A5 (Atmel SAMA5D2, SAMA5D3, SAMA5D4)
  • ARM Cortex-A8 (Allwinner A10)
  • ARM Cortex-A9 (NXP/Freescale i.MX6)
  • ARM Cortex-R4/R4F (TI TMS570, Samsung Artik)
  • ARM Cortex-M0 (nuvoTon NUC120, NXP/Freescale KL25Z, KL26Z, Atmel SAMD20/21, SAML21, ST Micro STM32 F0/L0/G0, Raspberry Pi RP2040)
  • ARM Cortex-M3 (ST Micro STM32 F1/L1/F3, TI/Stellaris LM3S, TI CC13x0, NXP LPC17xx, Atmel SAM3U/3X, SiliconLabs EFM32)
  • ARM Cortex-M4 (with/without floating point unit: ST Micro STM32 F3/F4/L4/L4+, TI/Stellaris LM4F/TM4C, TI CC13x2, NXP LPC40xx/LPC43xx/LPC54xx, Freescale Kinetis K20/K28/K40/60/64/66, Atmel SAM4C/4E/4S/4L, Infineon XMC4xxx, Nordic NRF52xxx, Sony CXD56xx/Spresense)
  • ARM Cortex-M7 (Atmel SAMV71/SAME70, ST Micro STM32 F7/H7, NXP i.MX RT)
• Atmel AVR
  • Atmel 8-bit AVR (AT90USB, ATmega)
  • AVR32
• Freescale M68HCS12
• Intel
  • 80×86
• MIPS
  • MicroChip PIC32MX (MIPS32 24Kc)
  • MicroChip PIC32MZ (MIPS32 M14K)
• Misoc
  • LM32 (Qemu)
  • Minerva (Verilator)
• OpenRISC
  • mor1kx
• Renesas/Hitachi
  • Renesas/Hitachi SuperH
  • Renesas M16C/26
• RISC-V
  • SiFive FE310 (RV32IM)
  • Kendryte K210 (RV64GC)
  • Enjoy Digital LITEX (RV32IMA)
  • NEXT RISC-V NR5Mxx (RV32IM)
  • GreenWaves GAP8 (RV32IM)
  • BouffaloLab BL602 (RV32IMFC)
  • Espressif Systems ESP32-C3 (RV32IMC)
• Xtensa
  • Expressif Systems ESP32 (LX6)
  • Expressif Systems ESP32-S2 (LX7)
  • Expressif Systems ESP32-S3 (LX7)
• ZiLOG
  • Zilog Z16F ZNeo
  • Zilog eZ80 Acclaim!
  • Zilog Z8Encore!
  • Zilog Z80

File system

Questa voce o sezione sull'argomento informatica è stata parzialmente tradotta dalla lingua inglese.

---

Puoi contribuire terminando la traduzione o usando altre fonti. Non usare programmi di traduzione automatica. Usa {{Tradotto da}} quando hai terminato. Se nella pagina di modifica trovi del testo nascosto, controlla che sia aggiornato servendoti dei collegamenti «in altre lingue» in fondo alla colonna di sinistra. Segui i suggerimenti del progetto di riferimento.

• Piccolo filesystem in memoria, root pseudo-file-system.
• Virtual File System (VFS).
• Mount-able volumes. Bind mountpoint, filesystem, and block device driver.
• Log di sistema generico (SYSLOG).
• FAT12/16/32 filesystem support.
• NFS client. Supporto client per un Network File System (NFS, versione 3, UDP).
• NXFFS. Il piccolo sistema di file flash wear-leveling NuttX.
• SMART. File system FLASH da Ken Pettit.
• SPIFFS. FLASH file system da Peter Anderson.
• LittleFS. FLASH file system da ARM mbed.
• ROMFS file system supporto.
• CROMFS file system support (compressed).
• BINFS pseudo-file system support.
• Driver generico per SPI-based MMC / SD / SDHC card.
• Un Binary Loader con il supporto per i seguenti formati:

 Separato linked ELF modules
 Separato linked NXFLAT modules. NXFLAT è un formato binario che può essere XIP da un file system

• PATH di supporto variabile.
• Trasferimenti di file via TFTP e FTP (get e put), HTML (wget), e Zmodem (sz e rz).
• Intel conversioni HEX.

C/C ++ library

• Libreria C standard pienamente integrata nel sistema operativo
• Include il supporto in virgola mobile tramite una libreria matematica standard
• Add-on uClibc++ modulo fornisce libreria standard C++ supporta iostreams, stringhe, STL, RTTI, eccezioni, ecc. (LGPL)

Networking

• Supporto di più interfacce di rete; supporto di più link layer
• IPv4, IPv6, TCP/IP, UDP, ARP, ICMP, ICMPv6, IGMPv2 and MLDv1/v2 (client) stacks.
• Stream e datagram sockets.
• Raw socket e local, supporto Unix domain socket.
• SLIP.
• Un cJSON port.
• Ingombro ridotto (basato su uIP).
• BSD compatibile Socket Layer.
• Utilità di rete (DHCP server e client, SMTP client, Telnet client, FTP server e client, TFTP client, HTTP server e client, NTP client). Ereditabili Telnet sessioni (come "terminale di controllo")
• NFS client. Supporto client per un Network File System (NFS, versione 3, UDP).
• ICMPv6 autonoma configurazione automatica.
• Port di Jef Poskanzer di thttpd server HTTP integrato con NXFLAT per fornire CGI incorporato.
• PHY Gestione Link Status.
• UDP Network Discvory, server RPC XML.
• Server RPC XML.
• Supporto per moduli di rete (come ad esempio il modulo di TI CC3000 WLAN)

Supporto Flash

• MTD interfaccia per Memory Technology Devices.
• FTL. Semplice Flash Translation Layer per sistemi su FLASH.
• Supporto NAND.
• NXFFS.
• Supporto per dispositivi SPI-based

Supporto USB

Supporto grafico

• Framebuffer driver.
• LCD driver per entrambi i display LCD paralleli e SPI OLED.
• FTDI/Bridgetek FT800 e FT801 GUI drivers.
• LittlevGL framebuffer driver.
• VNC Server.
• NX Graphics Subsystem: Libreria grafica, sistema a finestre e supporto font funziona sia con framebuffer o driver LCD.
• NuttX Widget: Una interfaccia grafica scritta in conservatrice C++ che si integra con la grafica NX.
• NuttX Window Manager: Un piccolo window manager basato sul NX Graphics Subsystem e widget NuttX.

Progetti che utilizzano NuttX

• Thingsee IOT.
• Pilota automatico PX4.
• Pixhawk:. Un avanzato, User-Friendly Autopilota.
• OsmocomBB utilizza NuttX per sviluppare un sistema operativo per telefoni cellulari.
• Motorola Moto Z.
• Sony sta usando NuttX nei loro processori audio.
• Sony sta usando NuttX nella scheda di sviluppo Spresense
• Samsung TizenRT basato su NuttX RTOS.

Note

Collegamenti esterni

• NuttX homepage, su nuttx.apache.org.
• Official NuttX user group, su lists.apache.org.
• vecchio NuttX user group (Google Groups), su groups.google.com.
• NX-Engineering is a consulting created by Gregory Nutt to give support to companies using NuttX Archiviato il 13 giugno 2016 in Internet Archive.

Portale Informatica: accedi alle voci di Wikipedia che trattano di informatica