La peniscopia è un esame analogo alla colposcopia, che permette di evidenziare lesioni del pene, eseguito anch'esso tramite il colposcopio.
Trattandosi di un'osservazione esterna si tratta di un esame indolore.
Viene talvolta usato nella diagnosi di malattie sessualmente trasmissibili, in particolar modo nelle infezioni da HPV, dove dimostra una buona specificità ma una bassa sensibilità.