Le porte cittadine di Bruges furono costruite in tre fasi: la prima fase durante la prima metà del IX secolo, durante il rafforzamento dell'attuale Burg, la seconda fase nel periodo che va dal 1127 al 1128, durante la costruzione della prima cinta muraria intorno a Bruges. La terza fase inizia nel 1297, durante la costruzione della seconda e più alta cinta muraria intorno alla città.
Prendono i nomi dai punti cardinali verso cui si trovavano rivolte:

Queste porte vengono menzionate in testi del XIII secolo, ma sono state distrutte e non esistono immagini che le raffigurino.
Le porte: Dampoort, Boeveriepoort e Katelijnepoort sono scomparse; ora rimangono solo le porte di: Smedenpoort, Ezelpoort, Gentpoort e Kruispoort. Che sono mostrate in fotografia.