La rastrelliera (in inglese rack) è un sistema di stoccaggio che, opportunamente fissata ad una parete o al suolo, permette di riporre o appendere oggetti vari.
A seconda del tipo di rastrelliera, gli oggetti sono riposti nella rastrelliera in posizione verticale o orizzontale. Nel caso di posizionamento orizzontale, a differenza delle scaffalature, che sono costituite da ripiani dove posare sopra gli oggetti, nelle rastrelliere gli oggetti non poggiano su ripiani, ma su un'intelaiatura "a pioli", simile nella forma ad un rastrello. Nelle rastrelliere per posizionamento verticale gli oggetti possono anche essere posizionati su altri elementi diversi da pioli, come incavi, fori o ganci, per cui in tal caso rimane immutata la funzione della rastrelliera ma la sua forma non è necessariamente simile a quella di un rastrello.
Alcuni esempi di applicazione delle rastrelliere sono: