Richard de Beauchamp (1394 – 18 marzo 1421/1422) è stato un nobile inglese, primo conte di Worcester.
Era figlio di William de Beauchamp, I barone Bergavenny e di Lady Joan FitzAlan. Alla morte del padre divenne il secondo barone Bergavenny.
Sposò il 27 luglio 1411 Isabel le Despenser una pronipote di Edoardo III d'Inghilterra.
Dall'unione nacque una figlia:
Alla morte di Richard il titolo di conte di Worcester si estinse mentre quello di barone Bergavenny venne ereditato da sua figlia e dal di lei marito.