Riferimento nave
Sono chiamati riferimento nave tutti i sistemi di riferimento cartesiani ortogonali solidali ad una nave o imbarcazione . Essi sono caratterizzati tutti dall'essere tra loro paralleli e tali che:
l'asse longitudinale (X ) è diretto da poppa a prua ;
l'asse trasversale (Y ) è diretto da destra verso sinistra e perpendicolare al precedente;
l'asse verticale (Z ) è perpendicolare al piano di galleggiamento e perpendicolare ai precedenti.
I diversi sistemi di riferimento nave si distinguono esclusivamente per l'origine rispetto alla quale sono individuati:
Riferimento (K ; X , Y , Z ), centrato nel punto di chiglia (K), posto all'intersezione tra la linea di costruzione e la linea di chiglia ,
Riferimento (G ; X , Y , Z ), centrato nel centro di massa (G);
Riferimento (O ; X , Y , Z ), centrato nel punto (O) di intersezione, sul piano diametrale , tra il piano di galleggiamento e il piano trasversale passante per il centro di massa G;
Riferimento (B ; x , y , z ), centrato nel centro di carena (B).