Robert Liensol (Saint-Barthélemy, 9 settembre 1922 – Parigi, 11 febbraio 2011) è stato un attore e doppiatore francese.
Fu figlio di un giudice di pace e di un'insegnante. Ebbe una sorella gemella, Régine, due altre sorelle e due fratelli. Fin dall'inizio degli anni cinquanta, pur facendo la comparsa a teatro e in alcuni film, lavorò al Musée de l'Homme di Parigi, al Dipartimento Africa Nera, in qualità di Documentalista del CNRS, quando nel 1954 creò e diresse la "Compagnie des Griots", prima compagnia di attori neri a esistere in Francia, con lo scopo di favorire la promozione degli artisti di colore offrendo loro, grazie a ruoli interessanti (e non di semplice contorno), di contribuire alla divulgazione e alla diffusione delle opere del teatro nero, di far conoscere al pubblico nero opere del repertorio classico francese e straniero, di sviluppare una letteratura drammatica nera suscitando nuovi autori e infine di fondare una scuola di attori neri.
Tale compagnia durò fino al 1972 (nel 1966 la sua compagnia si fuse con quella di Med Hondo divenendo così la compagnia Griotsshango).
Gli fu diagnosticato la Malattia di Alzheimer nei primi anni 2000 e si ritirò progressivamente come attore. Mori a 88 anni dopo un intervento chirurgico probabilmente per shock settico.
Come doppiatore è stato sostituito da: