Rodolfo Baldini (Pistoia, 10 novembre 1946) è un attore e doppiatore italiano.
È noto al pubblico per aver interpretato Cesare Gomez nella soap opera Incantesimo e per aver impersonato il mago Trofonio nel programma per bambini Solletico. È stato la voce di Wolf nella serie animata Carletto il principe dei mostri.
Nel 1970 ha inciso un 45 giri con Ottavia Piccolo, attrice a cui in quel periodo era legato sentimentalmente.
Negli anni 80 è stato il protagonista di Andrea, fortunatissimo sceneggiato trasmesso da Radio 2.
Nella stagione televisiva 2009-2010 è inviato nel programma Il fatto del giorno su Rai 2. Ha recitato anche nella pubblicità per le TV.