Rodolfo di Montescaglioso, soprannominato Maccabeo (Maccabeus in lingua latina), riferimento alla famiglia del padre Unfredo (... – 1108), è stato un nobile normanno dell'Italia meridionale dell'XI/XII secolo, conte di Montescaglioso.
Nel 1096 Rodolfo Maccabeo, secondo figlio di Unfredo di Montescaglioso, succedette alla guida della contea al fratello Goffredo morto in Terra Santa nel 1096 o nel 1097).
Nel 1087 sposò Emma (c.1063-1120), figlia di Ruggero d'Altavilla, primo conte normanno di Sicilia, e sorella di Ruggero II.
Dal matrimonio tra Rodolfo ed Emma nacquero Ruggero Maccabeo e Adelasia di Adernò.
L'Abbazia Santa Maria La Sanità del Casale, situata sul monte Corno, allora fuori dal centro urbano di Pisticci, fu presumibilmente costruita intorno al 1087 da Rodolfo di Montescaglioso, molto devoto alla Vergine, e la moglie Emma. L'abbazia, eretta sui ruderi di un antico cenobio greco-bizantino, fu affidata ai monaci benedettini di Taranto.