Rudolphina Menzel (nata Waltzberg; in ebraico רודולפינה מנצל?; Vienna, 1º marzo 1891 – Tel Aviv, 28 maggio 1973) è stata una chimica austriaca naturalizzata israeliana.
Pioniera nello studio del comportamento e della psicologia dei canidi, è nota per i suoi contributi all'addestramento dei cani da lavoro e per aver selezionato e standardizzato la razza del Canaan Dog.

Nata a Vienna nel 1891 da una famiglia ebraica, Rudolphina Waltzberg studiò chimica all'Università di Vienna, conseguendo il dottorato. Sposò il medico Rudolph Menzel, con il quale condivise per tutta la vita la passione per lo studio del comportamento animale.
Negli anni venti e trenta, la coppia Menzel iniziò a condurre ricerche approfondite sulla psicologia e sulla percezione dei cani, applicando metodi scientifici rigorosi all'addestramento. Insieme fondarono a Linz un centro di ricerca e addestramento, specializzandosi nell'istruzione di cani per compiti di utilità, tra cui cani da guardia, da soccorso e da tracciamento per la polizia.
Nel 1938, a causa dell'annessione dell'Austria alla Germania nazista (Anschluss) e delle persecuzioni antisemitiche, la coppia Menzel fu costretta a fuggire e ad emigrare nel Mandato britannico della Palestina.
Giunta in Palestina, Menzel fu contattata dall'organizzazione paramilitare Haganah per sviluppare un servizio canino da difesa e pattugliamento. Notando che le razze canine europee faticavano ad adattarsi al clima arido e alle temperature estreme della regione, focalizzò la sua attenzione sui cani semi-selvatici locali (noti come cani pariah), presenti sia ai margini dei centri urbani sia presso le comunità beduine nel deserto del Negev.
Menzel avviò un programma sistematico di cattura, domesticazione e selezione di questi cani da deserto, individuandone la straordinaria resistenza, l'adattabilità e la spiccata intelligenza. Attraverso una rigorosa selezione genetica, definì lo standard di razza del Canaan Dog (nome ispirato alla storica Terra di Canaan).
I cani da lei addestrati vennero impiegati con successo durante la seconda guerra mondiale e il conflitto arabo-israeliano del 1948 per compiti di pattugliamento, consegna di messaggi e localizzazione delle mine antiuomo.
Dopo la fondazione dello Stato di Israele, Menzel fondò l'Istituto per la Psicologia Animale e l'Addestramento Canino. Fu inoltre tra le prime a promuovere l'impiego dei Canaan Dog come cani guida per non vedenti nella regione.
Riconosciuta a livello internazionale come una delle principali autorità della cinologia del suo tempo, pubblicò numerosi articoli e saggi scientifici sulla psicologia canina e sull'etologia. Morì a Tel Aviv nel 1973.