
Sefer haMitzvot o Sefer Hamitzvot ("Libro dei Comandamenti") è un'opera del rabbino, filosofo e medico Maimonide. Mentre esistono altri libri con titoli simili il titolo "Sefer Hamitzvot", senza variazioni o aggiunte, si riferisce soltanto all'opera di Maimonide. È una lista di tutti i comandamenti (Mitzvot, precetti) della Tōrāh con una breve descrizione per ciascuno di essi.
In origine l'opera apparve scritta in arabo col titolo Kitāb al-farāʾiḍ ("Libro degli Obblighi") e fu tradotta in ebraico dal rabbino provenzale Moses ibn Tibbon (prima edizione a stampa 1497). Una nuova traduzione fu eseguita dall'originale arabo dallo studioso ebreo yemenita rabbi Yosef Qafih.
L'opera elenca, quindi descrive e commenta, le 613 mitzvòt o precetti contenuti nelle Sacre Scritture (Pentateuco), descritti in modo che siano comprensibili a tutti. Maimonide utilizza un insieme di 14 regole (shorashim) per determinare, fra i comandamenti scritti nella Torah, quali siano da includere nella lista dei precetti rispetto ai comandi che Dio ha dato in vari punti della Torah ma che si riferiscono ad azioni particolari compiute una sola volta. Si tratta dell'elenco più autorevole dei 613 precetti dell'ebraismo e fu più volte commentato, fra gli altri, dal Nachmanide (rabbi Moshe ben Nahman Girondi o RaMBaN). Al precetto negativo n° 290 Maimonide scrive una frase celebre: "È meglio e più soddisfacente assolvere mille colpevoli piuttosto che mettere a morte un solo innocente".
Nel Sefer Hamitzvot Maimonide elenca tutte le 613 mitzvòt contenute nella Tōrāh (Pentateuco) e afferma che la sua selezione è stata guidata dai seguenti 14 shorashim (radici o principi):
(N.B.: per ogni regola, Maimonide cita molti esempi illustrativi. Qui di seguito se ne elencano solo uno o due per ciascuna regola)
L'opera è stata fatta oggetto di numerosi commentari, compreso uno di Nahmanide, un altro intitolato Meghillath Esther ("Scrollo di Ester" di Isaac de Leon, il cui riferimento non riguarda il biblico Libro di Ester, e altri intitolati Lev Sameach e Kin'ath Soferim. In un'appendice Nahmanide enumera quei comandamenti che avrebbero meritato di essere inclusi individualmente.
Quest'opera è considerata la lista più autorevole dei comandamenti ebraici e molte opere successive si basano sulla sua enumerazione (alcune con qualche variazione minore).
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