Di origine materna italoamericana, cresce a Stockton, nel New Jersey, in una comunità italiana con la madre e il nonnofabbro Vincenzo Danese, di Teramo, e la nonna Giovina, di Chieti, che le trasmettono l'amore per lo stile di vita italiano tale da indurla, dopo aver vinto nel 1970 il concorso di bellezza Miss Pennsylvania World ed in procinto di proporsi come attrice, ad assumere legalmente il cognome Danese nel 1974.
Ha la particolarità di aver sostenuto la parte della vittima o di un sospettato in più episodi della serie televisivaColombo rispetto a qualsiasi altro attore, interpretando un personaggio principale.
Vita privata
Danese conobbe Peter Falk sul set di Mikey e Nicky, un film americano di gangster del 1976 tra i cui interpreti vi era anche John Cassavetes. Nel dicembre del 1977 Danese sposò Falk, la coppia rimase unita per quasi 34 anni, sino alla scomparsa dell'attore, avvenuta il 23 giugno 2011.