Fondato nel 1928 come F.C. Gramenet, si fuse nel 1945 con altre due società: l'U.D. Colomense ed il C.F. Baleares, dando vita all'U.D.A. Gramanet.
Nel 1995 il club assorbe altre due società: l'U.D. Obreros ed il C.D. Milán, dando vita all'attuale club.