L'Umoresca (o Humoresque o Humoreske) è un genere di musica romantica, formalmente libera e diffusasi nel XIX secolo, composta per pianoforte, brillante e con virtuosismi tali da poter essere inserita tra la fantasia e il capriccio.
Il nome si riferisce all'umorismo inteso nel senso di "umore psicologico" piuttosto che di "motto di spirito".
L'invenzione dell'umoresca è attribuita a Robert Schumann che, ancora diciannovenne (1839), iniziò a provare gusto per questo genere di musica, svincolata da vincoli e legami, componendo l'Humoreske in Si bemolle, Op. 20, per pianoforte. Pochi anni dopo inserì un'umoresca nei quattro Fantasiestucke op.88 (Pezzi fantastici) per violino, violoncello e pianoforte del 1842.
Altri autori che si occuparono in tempi diversi di questo tipo di composizione, sempre in veste pianistica, furono: