| Ursoidea | |
|---|---|
| Classificazione scientifica | |
| Dominio | Eukaryota |
| Regno | Animalia |
| Phylum | Chordata |
| Classe | Mammalia |
| Ordine | Carnivora |
| Sottordine | Caniformia |
| Infraordine | Arctoidea |
| Superfamiglia | Ursoidea |
| Nomenclatura binomiale | |
| Ursoidea Fischer von Waldheim, 1817 | |
| Famiglie | |

Gli Ursoidi (Ursoidea Fischer von Waldheim, 1817) sono una superfamiglia di mammiferi carnivori che include tre famiglie: due estinte (Subparictidae e Amphicynodontidae) e una attualmente esistente (Ursidae). Quest'ultima famiglia include tutte le specie estinte di orsi, così come le estinte famiglie Hemicyoninae e Ursavinae.
La classificazione tassonomica è stata lievemente modificata nel corso del tempo; in passato, infatti, si riteneva (sulla base di studi inerenti alla morfologia della struttura auricolare) che l'estinta famiglia delle Amphicyonidae fosse antenata degli attuali orsi; studi più recenti hanno portato a riclassificare questa famiglia come appartenente al sottordine dei Caniformi.
Le Amphicynodontidae sono talvolta classificate come sottofamiglia di orsi, oppure come un insieme parafiletico di antenati degli orsi attuali; un'ulteriore ipotesi evolutiva vede le Amphycinodontidae come antenati dei pinnipedi.
Le specie di Subparictidae erano un tempo classificate come appartenenti alla famiglia delle Amphicynodontidae; le Hemicyoninae sono talvolta classificate come famiglia a sé stante.