Storia
Fu un forte militare romano del limes germanico-retico di un'unità ausiliaria, tra la fine del principato di Domiziano e l'inizio di quello di Traiano (93-100 circa).
Nel 965, tramite un diploma dell'Imperatore Ottone I, Wimpfen ottenne i Marktrechts (diritti di mercato).
Qui, nel Maggio 1235 il ribelle Enrico VII Hohenstaufen incontrò l'imperatore Federico II di Svevia, suo padre, per chiedergli perdono per la rivolta oppostagli. Il genitore, tuttavia, lo trasferì a Worms ove gli revocò il titolo di Re dei Romani e lo fece arrestare.
Nel XVI secolo fu una città roccaforte della Riforma protestante. Tra il 1523 e il 1526, la città vide la prima predicazione protestante dal teologo riformatore Erhard Schnepf. Nel 1577 il Borgomastro firmò il Konkordienformel luterano. Tuttavia, la Stadtkirche rimase ancora nelle mani dei cattolici fino al 1588, quando fu assegnata alla comunità protestante ormai maggioritaria nella città.
Nel 1622 ebbe luogo a Wimpfen la Battaglia di Wimpfen, uno degli episodi centrali della guerra dei Trent'anni.
Nel XIX secolo, Wimpfen conobbe la prima industrializzazione; tuttavia, divenne anche una località di cure termali e nel 1867 vi soggiornò lo scrittore Mark Twain.
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Germania
Baden-Württemberg
