Yara Martinez (Porto Rico, 31 agosto 1979) è un'attrice statunitense, nota principalmente per aver interpretato il ruolo di Kelly nella serie Hollywood Heights - Vita da popstar e per quello della dottoressa Luisa in Jane the Virgin.
Nata a Porto Rico da famiglia di origini cubane, è cresciuta a Miami, in Florida. Prima di intraprendere la carriera d'attrice, Yara Martinez ha praticato ballo per dieci anni. È la nipote della ballerina Alicia Alonso.
Inizia la recitazione prendendo parte in televisione con ruoli di minor rilevanza. Nel 2007 recita nel film The Hitcher, interpretando Beth. In seguito torna in televisione, recitando in Southland, in The Lying Game, in Vanished e ne I signori della fuga.
Nel 2012 interpreta Kelly in Hollywood Heights - Vita da popstar, acquisendo notorietà, ricevendone altrettanta nel 2014 nella serie Jane the Virgin, recitando il ruolo della dottoressa Luisa Alver. Sempre nello stesso anno è nel cast di True Detective, mentre nel 2016 è in quello di Bull.
Nelle versioni in italiano delle opere in cui ha recitato, Yara Martinez è stata doppiata da:
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